{"id":3461,"date":"2019-06-12T14:07:57","date_gmt":"2019-06-12T14:07:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.mercadrone.com.br\/?p=3461"},"modified":"2019-06-12T14:09:28","modified_gmt":"2019-06-12T14:09:28","slug":"a-influencia-das-vibracoes-em-drones-multirotores-o-que-sao-como-ocorrem-consequencias-e-como-evitar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.mercadrone.com.br\/index.php\/2019\/06\/12\/a-influencia-das-vibracoes-em-drones-multirotores-o-que-sao-como-ocorrem-consequencias-e-como-evitar\/","title":{"rendered":"A influ\u00eancia das vibra\u00e7\u00f5es em drones multirotores: o que s\u00e3o, como ocorrem, consequ\u00eancias e como evitar."},"content":{"rendered":"

Dentro do contexto de equipamentos eletromec\u00e2nicos, devemos sempre lembrar que por mais que todas as m\u00e1quinas e seus componentes possuam um tempo m\u00e9dio de vida \u00fatil, existem fatores que podem influenciar para prolongar ou reduzir a mesma. Assim, trataremos de um t\u00f3pico muito relevante nesse universo: as vibra\u00e7\u00f5es. Esse ser\u00e1 um assunto bem interessante principalmente para iniciantes do ramo e estudantes do setor mec\u00e2nico e aeron\u00e1utico, ent\u00e3o, fique atento.<\/span><\/p>\n

Primeiramente, precisamos definir o que s\u00e3o vibra\u00e7\u00f5es. De maneira bem resumida podemos falar de vibra\u00e7\u00e3o como um movimento oscilat\u00f3rio que um corpo realiza como resposta a algum tipo de aplica\u00e7\u00e3o de energia. As vibra\u00e7\u00f5es num primeiro momento podem ser tidas como indesej\u00e1veis por iniciantes do ramo, mas deve se lembrar que elas s\u00e3o fen\u00f4menos quase que inevit\u00e1veis em qualquer sistema de movimento, assim, \u00e9 perda de tempo tentar elimin\u00e1-las por completo, mas saber reduzi-las ou control\u00e1-las \u00e9 essencial.<\/span><\/p>\n

Mas como elas ocorrem? Bem, todo corpo a partir do seu material, forma geom\u00e9trica e outros fatores, possui uma propriedade chamada de frequ\u00eancia natural. Quando \u00a0o corpo come\u00e7a a sofrer a a\u00e7\u00e3o de algum sistema de for\u00e7as ou movimentos ele passa a ser submetido a uma frequ\u00eancia for\u00e7ada, que \u00e9 externa a ele. Esse \u00e9 um processo muito comum em arranjos mec\u00e2nicos, mas o perigo vem quando o m\u00f3dulo da frequ\u00eancia for\u00e7ada come\u00e7a a se aproximar do m\u00f3dulo da frequ\u00eancia natural do corpo. A partir da\u00ed que os n\u00edveis de oscila\u00e7\u00e3o come\u00e7am a se tornar maiores e maiores, podendo ir de pequenos sustos, alguns danos ou at\u00e9 aos efeitos catastr\u00f3ficos. Esse fen\u00f4meno \u00e9 conhecido como efeito de resson\u00e2ncia, quando a frequ\u00eancia for\u00e7ada tende a ter o mesmo m\u00f3dulo da natural e leva um corpo ao colapso. \u00c9 o famoso caso do cantor de \u00f3pera que destr\u00f3i uma ta\u00e7a de cristal a partir de um exerc\u00edcio vocal direcionado.<\/span><\/p>\n

E como isso pode afetar a minha aeronave? As vibra\u00e7\u00f5es fora de padr\u00e3o em aeronaves classe 3 (peso m\u00e1ximo de decolagem entre 250g at\u00e9 25kg) normalmente afetar\u00e3o o desempenho da mesma de maneira progressiva, ou seja, n\u00e3o derrubar\u00e3o a aeronave de maneira t\u00e3o repentina, mas poder\u00e3o afetar na performance e durabilidade de componentes \u00a0como os motores, ou na estabilidade de voo, precis\u00e3o de resposta ao comando do operador, tempo de autonomia de voo, entre outros. Isso tamb\u00e9m depender\u00e1 muito do modelo de drone usado, visto que os tipos de sensores de corre\u00e7\u00e3o de voo diferem muito de cada m\u00e1quina. Mas o que poder\u00edamos classificar como mais grave em um fen\u00f4meno desses seria o desprendimento de parafusos e outros componentes de liga\u00e7\u00e3o e engate por excesso de vibra\u00e7\u00e3o, o que poderia acarretar \u00e0 soltura de um componente de primeira import\u00e2ncia, resultando at\u00e9 a uma queda de aeronave. E se estamos falando que isso pode ocorrer com drones classe 3, para modelos classe 2 (PMD entre 25kg e 100kg) os cuidados devem ser redobrados. Isso porque a massa do corpo vibrante tem rela\u00e7\u00e3o direta com a frequ\u00eancia natural de vibra\u00e7\u00e3o do mesmo, assim, conforme maior a massa do equipamento, maior ter\u00e1 de ser o zelo pelo seu bom desempenho. Mas saber que esses fen\u00f4menos podem acontecer n\u00e3o \u00e9 o suficiente, precisamos tamb\u00e9m tomar uma atitude para evit\u00e1-los ou corrigi-los.<\/span><\/p>

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